那智不二越成立于 1928 年，最初是一家工業(yè)制造切削工具制造商，如今已成為軸承、液壓設(shè)備、特種鋼材和機(jī)器人的全球供應(yīng)商。那智不二越的機(jī)器人系列專為物料搬運(yùn)、碼垛和點(diǎn)焊而設(shè)計(jì)。最近，那智不二越擴(kuò)展了其協(xié)作機(jī)器人系列，推出了一款載荷更大、作用距離更長(zhǎng)、速度更快的型號(hào)。
Nachi-Fujikoshi 的新型 CMZ 系列機(jī)器人 CMZ12 的最大有效載荷為 12 公斤，最大伸展距離為 1214 毫米。圖片由Nachi-Fujikoshi提供
CMZ12協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人是一種可以與人類一起工作而不會(huì)傷害人類工人的工業(yè)機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度通常比普通工業(yè)機(jī)器人慢得多，這意味著它們的生產(chǎn)率可能較低。為了應(yīng)對(duì)較慢的協(xié)作機(jī)器人速度并確保效率，Nachi-Fujikoshi 在其新型協(xié)作機(jī)器人中優(yōu)先考慮了高速度和準(zhǔn)確性。
CMZ12 協(xié)作機(jī)器人基于 CMZ05 平臺(tái)打造， 是一款小型機(jī)器人，協(xié)作模式下最大速度為 1,000 毫米/秒，非協(xié)作模式下最大速度為 3,000 毫米/秒。CMZ12 的重復(fù)精度為 ±0.025 毫米。
CMZ12 包含各種設(shè)計(jì)功能，以確保工人的安全。圖片由Nachi-Fujikoshi提供
安全第一
由于協(xié)作機(jī)器人與人類一起工作時(shí)沒有任何安全圍欄，因此機(jī)器人手臂的外部設(shè)計(jì)非常重要。國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)確保衣物或附屬物不會(huì)卡在機(jī)器人的關(guān)節(jié)內(nèi)，而 CMZ12 協(xié)作機(jī)器人遵守這些標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)器人的有效載荷和工作范圍決定了機(jī)器人在工廠中的作用。CMZ12 的工作有效載荷為 12 公斤，最大工作范圍為 1,214 毫米。
在機(jī)器人末端安裝工具或夾持器可使機(jī)器人在物理世界中運(yùn)行，電線和軟管可使這些工具工作，但它們可能會(huì)干擾機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或人類。CMZ12 將所有氣動(dòng)和接線連接都安裝在中空手腕上，從而最大限度地減少了機(jī)器人手臂上過(guò)多的電纜和軟管。
由于優(yōu)先考慮安全性的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人可以在沒有安全圍欄的情況下與人類一起工作。圖片由Adob??e Stock提供
協(xié)作機(jī)器人安全
協(xié)作機(jī)器人不需要任何額外的安全系統(tǒng)或傳感器；每個(gè)協(xié)作機(jī)器人都使用內(nèi)部傳感器來(lái)確定手臂上是否施加了外力。這種力量可能是障礙物、墻壁或人。機(jī)器人需要感知到障礙物并在機(jī)器人受損或有人受傷之前立即停止。力傳感器通常與伺服電機(jī)的電流監(jiān)控一起使用，以確定何時(shí)存在障礙物。
機(jī)器人的停止距離是從機(jī)器人收到停止信號(hào)到機(jī)器人停止所有運(yùn)動(dòng)之間移動(dòng)的距離。隨著機(jī)器人速度的增加，停止距離也會(huì)增加。Nachi-Fujikoshi 的 CMZ 系列設(shè)計(jì)為在協(xié)作模式下移動(dòng)速度高達(dá) 1000 毫米/秒，同時(shí)仍保持準(zhǔn)確性和安全性，這意味著協(xié)作機(jī)器人必須具有一些相當(dāng)先進(jìn)的高速處理控制器和重型制動(dòng)器才能及時(shí)停止該機(jī)器人。