在制造業(yè)中，計(jì)算機(jī)數(shù)控 (CNC) 機(jī)器將原材料轉(zhuǎn)化為功能部件；機(jī)器的缺點(diǎn)是，操作員需要不斷用原材料更換成品部件。這種不斷更換工件的過(guò)程非常繁瑣，需要長(zhǎng)時(shí)間站立。協(xié)作機(jī)器人通常用來(lái)代替工人來(lái)管理加工中心，因?yàn)樗鼈儾恍枰匦l(wèi)，編程更簡(jiǎn)單，并能彌補(bǔ)勞動(dòng)力短缺。
為了滿足企業(yè)對(duì)協(xié)作 CNC 解決方案日益增長(zhǎng)的需求，ABB推出了一套完整的、配有協(xié)作機(jī)器人的機(jī)器操控單元。
ABB 的 Omnivance 單元是一種一體化解決方案，旨在簡(jiǎn)化機(jī)器操作。圖片由ABB提供
Omnivance 協(xié)作機(jī)器維護(hù)單元
使用協(xié)作機(jī)器人在加工中心補(bǔ)充零件通常需要定制夾持器，并且需要以某種方式將機(jī)器人安裝在機(jī)器附近。ABB 憑借其全新Omnivance 協(xié)作機(jī)器管理單元，消除了使用協(xié)作機(jī)器人管理機(jī)器的不確定性。Omnivance 解決方案包括 ABB 的 GoFA 12 協(xié)作機(jī)器人，該機(jī)器人位于移動(dòng)推車上，包含快速啟動(dòng)和運(yùn)行機(jī)器管理解決方案所需的一切。
GoFA 12 協(xié)作機(jī)器人重 12 公斤，工作范圍為 1.27 米。該協(xié)作機(jī)器人由 ABB 的 Omnicore C30 控制器驅(qū)動(dòng)，該控制器具有用于配置和編程的 Web 界面。支持板載工業(yè)通信協(xié)議，例如 ProfiNet 或 Anybus 通用網(wǎng)關(guān)。
Omnivance 電池采用內(nèi)置 Omnicore C30 控制器。圖片由ABB提供
自動(dòng)化機(jī)器管理
推車可容納 6 個(gè)托盤，最大承重 60 公斤，或 9 個(gè) 120 公斤托盤。所有托盤均配有機(jī)械鎖。機(jī)器人和控制器安裝在推車側(cè)面，因此頂部可兼作工作臺(tái)面。吊墜和編程接口安裝在工作臺(tái)面上，帶有集成吊墜支架。
ABB 提供三種夾持器選項(xiàng)：無(wú)夾持器、單端和雙端。如果選擇無(wú)夾持器，最終用戶將需要開(kāi)發(fā)定制夾持器并將其集成到 Omnicore 系統(tǒng)中。
雖然協(xié)作機(jī)器人不需要安全防護(hù)，但如果提供，它可以以更高的速度運(yùn)行。Omnivance 單元具有可選的安全掃描儀，可以集成到推車的一側(cè)或兩側(cè)。如果使用提供的機(jī)器人和控制器，則為系統(tǒng)供電需要 100/230 VAC，50/60 Hz。
用戶無(wú)需豐富的機(jī)器人編程經(jīng)驗(yàn)即可操作 Omnivance 單元。圖片由ABB提供
利用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行機(jī)器管理
加工中心并不總是在同一臺(tái)機(jī)器上生產(chǎn)相同的零件；一些車間設(shè)計(jì)用于生產(chǎn)小批量到中等批量的零件，然后更換夾具以生產(chǎn)完全不同的零件。在較小的車間安裝專用的機(jī)器人操作系統(tǒng)可能會(huì)帶來(lái)更長(zhǎng)的投資回報(bào)。
協(xié)作機(jī)器人易于教導(dǎo)和重新編程，因此使用 ABB Omnivance cell 等系統(tǒng)在加工中心更換零件是自然而然的選擇。將機(jī)器人安裝在移動(dòng)推車上，最終用戶可以將機(jī)器人定位到位，教導(dǎo)幾個(gè)點(diǎn)，并讓系統(tǒng)管理加工中心。
該單元的編程接口不需要廣泛的機(jī)器人知識(shí)。對(duì)于機(jī)器制造商來(lái)說(shuō)，Omnivance 解決方案可以精簡(jiǎn)版訂購(gòu)，也可以與 ABB 的機(jī)器人編程語(yǔ)言 RAPID一起訂購(gòu)，后者可用于創(chuàng)建更高級(jí)的功能。