三菱電機自動化公司發(fā)布了其新型 RV-35/50/80FR 系列機器人，與早期的 RV-FR 型號相比，該系列機器人的伸展范圍更遠，有效載荷更大。該系列機器人的伸展范圍為 2100 毫米，可承載高達 80 公斤的有效載荷。
三菱電機的 RV-35/50/80FR 系列機器人具有高有效載荷和長距離的特點。圖片由三菱電機提供
RV-35/50/80FR系列機器人
RV-FR 系列垂直六軸機器人的最新成員分為三個型號。RV-35FR 可承載 35 公斤的有效載荷，RV-50FR 可承載 50 公斤的有效載荷，RV-80FR 可承載 80 公斤的有效載荷。這三款機器人的可達范圍均為 2100 毫米。每臺機器人重 560 公斤，設計為地面安裝。新機器人分為不同的子類，速度、可承受力矩和其他重要特征各不相同。經濟性和必須移動的特定物體將決定正確的機器人選擇。
除了起重能力和伸展能力，新機器人還能抵抗油霧，達到防護等級 IP65 或 IP67（視具體區(qū)域而定），可在 0 ℃ 至 45 ℃ 的環(huán)境溫度下運行。機器人的六個自由度由交流伺服電機控制，并由絕對編碼器測量，以提高精度。機器人的重復精度可達 0.06 毫米，這意味著它們可用于大型部件的放置和組裝。
三菱的 CR860-R/Q/D 機器人控制器用于操作 RV-35/50/80FR 系列。圖片由三菱電機提供
RV-FR 機器人控制器
RV-FR 機器人系列的最新成員使用CR860-R/Q/D 控制器，與早期 RV-FR 機器人型號使用的 CR800-R/Q/D 控制器相比，該控制器可實現更快的循環(huán)時間。這種速度可實現更快的計算，這對于機器人安全精確的操作至關重要，尤其是在處理較重的有效載荷時。例如，如果將網球從一個地方移動到另一個地方，則在制動和放置操作期間需要考慮的動量會更少。相反，如果以相同的速度移動保齡球，動量會更大，容錯率也會更低。
RV-35/50/80FR 機器人適用于需要高有效載荷的應用，例如重物碼垛。圖片由Adob??e Stock提供
高負載、長距離機器人
RV-35/50/80FR 系列機器人比其前代產品能夠舉起更重的物體，這使得它們能夠在生產流程的下游使用。隨著物體的組裝，它們會變得更重。更大的舉重能力意味著新機器人可以處理更重的物體，而制造商無需切換到更大的機器人。
RV-35/50/80FR 機器人的起重能力高達 80 公斤，可以搬運氣缸蓋、電池、汽車車身面板、飛機部件和許多其他產品。機器操作、挑選、碼垛和包裝操作是這些機器人實現的重型起重應用的其他示例。