在 Automate 2024 貿(mào)易展上公開展示時(shí)，F(xiàn)ANUC 推出了一款新型噴漆機(jī)器人，該機(jī)器人利用協(xié)作式 CRX 機(jī)器人平臺(tái)為大大小小的公司提供經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化噴漆解決方案。
40 年來的大部分時(shí)間里，F(xiàn)ANUC 一直在生產(chǎn)工業(yè)涂裝機(jī)器人，特別適用于汽車和工業(yè)涂裝行業(yè)。使用機(jī)器人涂裝油漆、膠衣、粉末涂料和玻璃纖維涂料，不需要人直接接觸有毒化學(xué)品，從而降低了操作員的風(fēng)險(xiǎn)。涂層的質(zhì)量可以得到嚴(yán)格控制，從而顯著減少廢品。
Automate 2024 上的新型 FANUC CRX-10iA/L Paint。
CRX-10 i A/L 油漆協(xié)作機(jī)器人
與市場(chǎng)上的許多其他協(xié)作機(jī)器人和 CRX 產(chǎn)品線類似，CRX-10 i A/L Paint 可以使用 FANUC CRX 平板電腦通過簡(jiǎn)單的圖形圖標(biāo)和引導(dǎo)式教學(xué)方法輕松編程。該界面的設(shè)計(jì)是為了讓對(duì)機(jī)器人或編程零知識(shí)的人能夠在短時(shí)間內(nèi)快速適應(yīng)機(jī)器人的強(qiáng)大功能。
由于某些涂料具有毒性（有時(shí)是爆炸性），CRX-10 i A/L 具有防爆功能，可在全球市場(chǎng)上安全使用，幾乎適用于任何涂料制造商。CRX-10iA/L 的有效載荷為 10 公斤，工作半徑為 1.418 米，是同類產(chǎn)品中工作半徑最長(zhǎng)的。這種擴(kuò)展的工作半徑和有效載荷允許對(duì)大型部件進(jìn)行噴涂，而無需將機(jī)器人或工件移動(dòng)到新位置。
CRX-10 i A/L 可以使用 R-30iB Mini Plus 控制器，并且重量?jī)H為 45 公斤，CRX-10 i A/L 是一個(gè)緊湊的解決方案。
使用 CRX 平板電腦掛件進(jìn)行圖形編程。圖片由FANUC提供
CRX 協(xié)作機(jī)器人的教學(xué)和編程
Cobot（協(xié)作機(jī)器人）以易于教學(xué)和編程且安全而聞名。 CRX 協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品線使用特殊的平板電腦和控制器以及拖放式編程，以縮短集成時(shí)間。對(duì)于更熟悉傳統(tǒng)基于文本的機(jī)器人教學(xué)的用戶來說，CRX-10 i A/L 還與 FANUC 的 RoboGuide 軟件完全兼容，允許用戶開發(fā)優(yōu)化的機(jī)器人路徑并檢查可達(dá)能力。
協(xié)作或工業(yè)機(jī)器人的手臂末端工具更換示例。圖片由FANUC提供
機(jī)器人工具
沒有附加工具的機(jī)器人實(shí)際上只是一個(gè)昂貴的鎮(zhèn)紙。借助 CRX-10 i A/L Paint，噴漆、粉末涂料和玻璃纖維應(yīng)用中常用的所有工具都可以輕松連接到機(jī)器人的面板上。輸入和輸出可以集成到控制器和機(jī)器人軟件中。
新行業(yè)中的協(xié)作機(jī)器人
由于多種原因，協(xié)作機(jī)器人每天都在融入許多新行業(yè)。集成協(xié)作機(jī)器人的成本比傳統(tǒng)的 6 軸機(jī)器人便宜得多。您不需要任何特殊的培訓(xùn)或教育來開發(fā)協(xié)作機(jī)器人程序。您也不需要任何額外的安全門或防護(hù)裝置。這些間接成本的降低使得通常無法負(fù)擔(dān)這項(xiàng)技術(shù)的小公司能夠?qū)崿F(xiàn)一小部分流程的自動(dòng)化。
由于大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人是由可能無法獲得工程服務(wù)來設(shè)計(jì)末端執(zhí)行器的公司集成的，因此大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人都與直接連接到機(jī)器人工作端的現(xiàn)成工具兼容。 FANUC 的新型 CRX-10 i A/L Paint 滿足了所有這些要求，并可以幫助小型企業(yè)邁出自動(dòng)化領(lǐng)域的一步。